Mütləq bərk cisim dinamikası — bir-birinə bağlı cisimlər sisteminin xarici qüvvlələrin təsiri altında hərəkətini öyrənir. Fərz edilir ki, cisimlər mütləq bərkdir, yəni onlar tətbiq edilmiş qüvvələrin təsiri altında deformasiya etmir. Beləliklə, belə sistemlərin analizi sistemin konfiqurasiyasını təsvir edən parametrlərin hər bir cismin başlanğıc konfiqurasiyasının irəlliləmə və fırlanma hərkətlərini təsvir edən parametrlərə azadılması ilə sadələşdirilir. Maye, elastik və plastik xassələrə malik cisimlər belə qanunlarla təyin olunmur.
Klassik mexanika | ||||||||
(Nyutonun ikinci qanunu) | ||||||||
| ||||||||
Mütləq bərk sistemin dinamikası hərəkət (kinematika) qanunları və Nyutonun ikinci qanununun (kinetika) tətbiqi ilə təsvir olunur. Bu tənliklərinin həlli, ümumi sistemin və eləcə də onun hər bir komponentinin yerini, hərkətini və təcilini zamandan asılı olan funksiya şəklində müəyyən edir.
Tətbiqləri
- Robot sistemlərinin analizi üçün
- Heyvanların, insanların və insana bənzər sistemlərin biomexaniki analizi üçün
- Kosmik obyektlərin analizi üçün
- Dinamik əsaslı sensorların, məs. giroskopik sensorların, layihələndirilməsi və inkişafı üçün
- Video oyunların qrafikasının yaxşılaşdırılması
Həmçinin bax
Ədəbiyyat
- E. Leimanis (1965). The General Problem of the Motion of Coupled Rigid Bodies about a Fixed Point. (Springer, New York).
- W. B. Heard (2006). Rigid Body Mechanics: Mathematics, Physics and Applications. (Wiley-VCH).
Xarici keçidlər
- Chris Hecker's Rigid Body Dynamics Information 2007-03-12 at the Wayback Machine
- Physically Based Modeling: Principles and Practice
- Lectures, Computational Rigid Body Dynamics at University of Wisconsin-Madison 2011-07-20 at the Wayback Machine
- DigitalRune Knowledge Base 2008-11-20 at the Wayback Machine contains a master thesis and a collection of resources about rigid body dynamics.
wikipedia, oxu, kitab, kitabxana, axtar, tap, meqaleler, kitablar, oyrenmek, wiki, bilgi, tarix, tarixi, endir, indir, yukle, izlə, izle, mobil, telefon ucun, azeri, azəri, azerbaycanca, azərbaycanca, sayt, yüklə, pulsuz, pulsuz yüklə, haqqında, haqqinda, məlumat, melumat, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, şəkil, muisiqi, mahnı, kino, film, kitab, oyun, oyunlar, android, ios, apple, samsung, iphone, pc, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, web, computer, komputer
Mutleq berk cisim dinamikasi bir birine bagli cisimler sisteminin xarici quvvlelerin tesiri altinda hereketini oyrenir Ferz edilir ki cisimler mutleq berkdir yeni onlar tetbiq edilmis quvvelerin tesiri altinda deformasiya etmir Belelikle bele sistemlerin analizi sistemin konfiqurasiyasini tesvir eden parametrlerin her bir cismin baslangic konfiqurasiyasinin irellileme ve firlanma herketlerini tesvir eden parametrlere azadilmasi ile sadelesdirilir Maye elastik ve plastik xasselere malik cisimler bele qanunlarla teyin olunmur Klassik mexanikaF ddt mv displaystyle vec F frac mathrm d mathrm d t m vec v Nyutonun ikinci qanunuFundamental anlayislar Zaman Kutle Enerji ImpulsIfadelerNyuton mexanikasi BolmeleriButov muhit mexanikasiAlimlerQalileo Qaliley Iohan Kepler Isaak Nyuton Leonard Eyler Pyer Simon Laplas Jan Leron Dalamber Jozef Lui Laqranj Vilyam Hamilton Auqusto Kosibaxredakte Mutleq berk sistemin dinamikasi hereket kinematika qanunlari ve Nyutonun ikinci qanununun kinetika tetbiqi ile tesvir olunur Bu tenliklerinin helli umumi sistemin ve elece de onun her bir komponentinin yerini herketini ve tecilini zamandan asili olan funksiya seklinde mueyyen edir TetbiqleriRobot sistemlerinin analizi ucun Heyvanlarin insanlarin ve insana benzer sistemlerin biomexaniki analizi ucun Kosmik obyektlerin analizi ucun Dinamik esasli sensorlarin mes giroskopik sensorlarin layihelendirilmesi ve inkisafi ucun Video oyunlarin qrafikasinin yaxsilasdirilmasiHemcinin baxKlassik mexanikaEdebiyyatE Leimanis 1965 The General Problem of the Motion of Coupled Rigid Bodies about a Fixed Point Springer New York W B Heard 2006 Rigid Body Mechanics Mathematics Physics and Applications Wiley VCH Xarici kecidlerChris Hecker s Rigid Body Dynamics Information 2007 03 12 at the Wayback Machine Physically Based Modeling Principles and Practice Lectures Computational Rigid Body Dynamics at University of Wisconsin Madison 2011 07 20 at the Wayback Machine DigitalRune Knowledge Base 2008 11 20 at the Wayback Machine contains a master thesis and a collection of resources about rigid body dynamics