Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Hərəkət nəzarəti — Avtomatlaşdırma intizamının tərkib hissəsidir. O, obyektlərin hərəkəti ilə konseptual şəkildə əlaqəli olan bütün texnologiyaları əhatə edir. Bununla birlikdə, hərəkətə nəzarət dedikdə, maşın hissələrini aktivləşdirmək üçün ilk növbədə servo mexanizmlərin hərəkət nəzarəti olmaqla, hidravlik/pnevmatik nasosların, silindrlərin (pistonların), elektrik mühərriklərinin hərəkət nəzarətidir. Bununla birlikdə, hərəkətin idarə edilməsi və ya hərəkət nəzarəti deyildikdə, ümumiyyətlə servo motorların hərəkət nəzarəti başa düşülür. Hərəkət idarəsində (nəzarətində), hərəkətin iki əsas komponenti olan mövqe və sürət komponentlərinin nəzarəti vacibdir.
Hərəkət nəzarəti robot texnikası və CNC sistemlərinin vacib hissəsidir. Bununla birlikdə, bu sistemlərdə hərəkət nəzarəti, kinematikanın adətən daha sadə olduğu ixtisaslaşdırılmış maşınlardakı hərəkətə nəzarətdən daha mürəkkəbdir. Nisbətən daha sadə olan ikinci istifadəni ümumi hərəkət nəzarəti adlandırmaq olar.
Hərəkət nəzarəti qablaşdırma, çap, toxuculuq, yarımfabrikat istehsalı, montaj sənayesi və istehsal xətlərində geniş istifadə olunur.
Ümumi baxış
Əsas hərəkətə nəzarət sistemi arxitekturasına aşağıdakı komponentlər daxildir:
- İstədiyiniz hərəkət profilinə uyğun olaraq istinad nöqtələrini yaradan bir hərəkət nəzarətçisi
- Hərəkət tənzimləyicisi tərəfindən istehsal olunan nəzarət siqnalını aktuatora ötürmək üçün daha güclü bir elektrik cərəyanına/gərginliyə çevirən gücləndirici.
- Gücləndiricidən gələn siqnal ilə idarə olunan servo motor kimi bir aktuator.
- Aktuatordan əldə edilən hərəkəti yük üzərində istənilən hərəkətə çevirmək üçün istifadə olunan mexaniki komponentlər. (dişliər, vidalı mil, kəmər, flanş, bağlayıcı komponentlər, yataqlar, rulmanlar və s.)
- Aktuatorun mövqeyi/sürətini geribildirim olaraq hərəkət tənzimləyicisinə göndərmək üçün vəzifə/sürət oxuyucu maqnit, elektron, mexaniki komponentlər (optik kodlayıcı, həlledici (resolver) və s. kimi bir və ya bir neçə sensor)
- Qapalı dövrü sürət/mövqe əlaqəsi
Ümumi hərəkətə nəzarət funksiyaları
- Nöqtədən-nöqtəyə mövqe nəzarəti (PTP): Hərəkət marşrutunu hesablamaq üçün bir neçə üsul var. Bunlar adətən üçbucaqlı profil, trapezoid profil, s-qövslü profil kimi sürət profilinə görə adlandırılırlar.
- Sinxron hərəkətə nəzarət (Elektron dişli ilə sinxronizasiya, cam (dəzgahın digər hissəsi ilə sürüşmə təmasını təmin etmək və qarşılıqlı və ya dəyişkən hərəkət etmək üçün hazırlanmış maşının fırlanan hissəsində çıxıntı) profil ilə sinxronizasiya): İkinci/qul (slave) oxun mövqeyi, birinci/ ağa (master) oxun vəziyyətindən riyazi olaraq asılıdır. Bir sistemdə, bir-birinə nisbətən sabit bir sürətlə dönən iki silindr elektron dişliyə yaxşı bir nümunədir. Elektron cam elektron ötürücünün (dişlinin) daha əhatəli olanıdır. Elektron kamda, ikinci oxun profili əsas oxun mövqeyinin davamlı bir funksiyasıdır.
- Sürətə nəzarət
- Torka nəzarət
İstinadlar
- "Arxivlənmiş surət". 2016-03-04 tarixində . İstifadə tarixi: 2020-06-26.
wikipedia, oxu, kitab, kitabxana, axtar, tap, meqaleler, kitablar, oyrenmek, wiki, bilgi, tarix, tarixi, endir, indir, yukle, izlə, izle, mobil, telefon ucun, azeri, azəri, azerbaycanca, azərbaycanca, sayt, yüklə, pulsuz, pulsuz yüklə, haqqında, haqqinda, məlumat, melumat, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, şəkil, muisiqi, mahnı, kino, film, kitab, oyun, oyunlar, android, ios, apple, samsung, iphone, pc, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, web, computer, komputer
Hereket nezareti Avtomatlasdirma intizaminin terkib hissesidir O obyektlerin hereketi ile konseptual sekilde elaqeli olan butun texnologiyalari ehate edir Bununla birlikde herekete nezaret dedikde masin hisselerini aktivlesdirmek ucun ilk novbede servo mexanizmlerin hereket nezareti olmaqla hidravlik pnevmatik nasoslarin silindrlerin pistonlarin elektrik muherriklerinin hereket nezaretidir Bununla birlikde hereketin idare edilmesi ve ya hereket nezareti deyildikde umumiyyetle servo motorlarin hereket nezareti basa dusulur Hereket idaresinde nezaretinde hereketin iki esas komponenti olan movqe ve suret komponentlerinin nezareti vacibdir Hereket nezareti robot texnikasi ve CNC sistemlerinin vacib hissesidir Bununla birlikde bu sistemlerde hereket nezareti kinematikanin adeten daha sade oldugu ixtisaslasdirilmis masinlardaki herekete nezaretden daha murekkebdir Nisbeten daha sade olan ikinci istifadeni umumi hereket nezareti adlandirmaq olar Hereket nezareti qablasdirma cap toxuculuq yarimfabrikat istehsali montaj senayesi ve istehsal xetlerinde genis istifade olunur Umumi baxisEsas herekete nezaret sistemi arxitekturasina asagidaki komponentler daxildir Istediyiniz hereket profiline uygun olaraq istinad noqtelerini yaradan bir hereket nezaretcisi Hereket tenzimleyicisi terefinden istehsal olunan nezaret siqnalini aktuatora oturmek ucun daha guclu bir elektrik cereyanina gerginliye ceviren guclendirici Guclendiriciden gelen siqnal ile idare olunan servo motor kimi bir aktuator Aktuatordan elde edilen hereketi yuk uzerinde istenilen herekete cevirmek ucun istifade olunan mexaniki komponentler dislier vidali mil kemer flans baglayici komponentler yataqlar rulmanlar ve s Aktuatorun movqeyi suretini geribildirim olaraq hereket tenzimleyicisine gondermek ucun vezife suret oxuyucu maqnit elektron mexaniki komponentler optik kodlayici helledici resolver ve s kimi bir ve ya bir nece sensor Qapali dovru suret movqe elaqesiUmumi herekete nezaret funksiyalari Noqteden noqteye movqe nezareti PTP Hereket marsrutunu hesablamaq ucun bir nece usul var Bunlar adeten ucbucaqli profil trapezoid profil s qovslu profil kimi suret profiline gore adlandirilirlar Sinxron herekete nezaret Elektron disli ile sinxronizasiya cam dezgahin diger hissesi ile surusme temasini temin etmek ve qarsiliqli ve ya deyisken hereket etmek ucun hazirlanmis masinin firlanan hissesinde cixinti profil ile sinxronizasiya Ikinci qul slave oxun movqeyi birinci aga master oxun veziyyetinden riyazi olaraq asilidir Bir sistemde bir birine nisbeten sabit bir suretle donen iki silindr elektron disliye yaxsi bir numunedir Elektron cam elektron oturucunun dislinin daha ehateli olanidir Elektron kamda ikinci oxun profili esas oxun movqeyinin davamli bir funksiyasidir Surete nezaret Torka nezaretIstinadlar Arxivlenmis suret 2016 03 04 tarixinde Istifade tarixi 2020 06 26